搭載WINDOWS CE的控制器G3

[主CPU性能大幅提升,控制器性能更強大。]
1. 主CPU處理能力大幅提升(業內領先),協調動作軌跡更加精確, 開機縮短到30秒;程序打開時間縮短到原來的1/10,操作更加流暢。 2. 機器人動作軌跡數據計算,機器人運作更平穩。 3. 通過動力學計算,實現了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min. 4. 標配了以太網網卡,外部數據連接更加方便。 5. 裝配了并行1/0,可以用示教器實現PLC的功能。(選配) 6. 多種語言對應,操作系統可實現中,日,英三語切換。 7. 通過外部存儲媒介,可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。
[軟件版本自動統一功能。] 1. 當升級機器人軟件,或者臨時借用其他機器人的示教器時,機器人將 自動檢測控制器和示教器的軟件版本,將版本自動統一,無需再分別 升級控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統一造成的無法操作 問題
[可靠性能強、易于維護的控制器] 1. 關鍵部位使用大功率風扇,最適合高負荷持續率的生產現場使用,在 高溫高濕地區也可以放心使用。 2. 采用間接風冷的內部循環模式,防塵效果佳。 3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機器人接線更 便捷,維護更方便。 4. 控制器內部采用轉架結構,業內體積最;充分利用了控制器內部空 間的同時,維護也更加方便。 [外部軸控制器的配置更加容易。] 1. 采用單軸伺服放大器,控制器內部可內藏3個外部軸放大器。 (每個軸最大功率2KW,總功率不超過6KW) 2. 通過外置外部軸控制器,機器人最多可帶27軸。 [用途廣泛] 1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 [示教器] 1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏,LED背光燈,強光下亦可操作。環境適應 性強,更加耐用 2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。 3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫面。 4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能,確保操作工人 身安全以及設備安全。
機器人本體標準規格
類型 |
標準型TA-1400 |
加長型TA-1800 |
類型 |
標準型TA-1400 |
加長型TA-1800 |
構造 |
6軸獨立多關節型 |
手腕可搬運質量 |
6KG |
8KG |
動作范圍 |
最大到達距離 |
1374mm |
1796mm |
最小到達距離 |
352mm |
472mm |
前后動作范圍 |
1022mm |
1323mm |
動
作
速
度 |
手腕 |
旋轉(RT軸) |
2.97rad/sec(170°/sec) |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
上腕(UA軸) |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
前腕(FA軸) |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
3.05 rad/sec(175°/sec) |
手臂 |
轉動(RW軸) |
6.46 rad/sec(370°/sec) |
6.28 rad/sec(360°/sec) |
彎曲(BW軸) |
6.54 rad/sec(375°/sec) |
6.11 rad/sec(350°/sec) |
轉動(TW軸) |
10.5 rad/sec(600°/sec) |
9.42 rad/sec(540°/sec) |
位置重復精度 |
±0.1mm以內 |
電極 |
總驅動功率 |
2800W |
4250W |
制動器規格 |
帶全軸制動器 |
安裝姿式 |
普通、天吊(※) |
機器人本體質量 |
約161Kg |
約185Kg |
控制器標準規格
名稱 |
G3 |
構造 |
箱型密閉式 |
外形尺寸 |
(W)553*(D)550*(H)681 |
質量 |
60Kg |
冷卻方式 |
間接風冷(內部循環方式) |
內存容量 |
標準40000點(可無限擴容) |
位置控制方式 |
軟件伺服控制 |
串行I/F |
TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2 |
控制軸數 |
同時6軸(最多27軸) |
輸入輸出信號 |
專用信號:輸入6/輸出8
通用信號:輸入40/輸出40
最大輸入信號:輸入2048/輸入2048 |
輸入電源 |
3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用 |
適用焊接電源 |
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等離子切割:YP-60/100PS |
與全數字焊接電源的組合可以實現穩定的高品質焊接 |
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如需RIA、C-UL、UL、CE等規格品時請注明 |
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多種數字焊接電源,請根據焊接用途選擇 |
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與數字焊機電源組合的特點,詳見焊接功能介紹。 |
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與等離子切割機組合 |
其它各種應用 |

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焊接功能 |
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擴展功能 |
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任選擴展功能 |
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以優質高效的焊接機器人系統 為中國產業界的發展作貢獻 |
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