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產品中心 > 松下工業機器人 > 松下TA/TB六軸獨立多關節工業機器人  
TA-1800-G3-

TA-1800-G3 


主要特點:

搭載WINDOWS CE的控制器G3

[CPU性能大幅提升,控制器性能更強大。]

  1. CPU處理能力大幅提升(業內領先),協調動作軌跡更加精確,
    
開機縮短到30秒;程序打開時間縮短到原來的1/10,操作更加流暢。
  2.
機器人動作軌跡數據計算,機器人運作更平穩。
  3.
通過動力學計算,實現了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
  4.
標配了以太網網卡,外部數據連接更加方便。
  5.
裝配了并行1/0,可以用示教器實現PLC的功能。(選配)
  6.
多種語言對應,操作系統可實現中,日,英三語切換。
  7.
通過外部存儲媒介,可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

  [軟件版本自動統一功能。]
  1.
當升級機器人軟件,或者臨時借用其他機器人的示教器時,機器人將
    
自動檢測控制器和示教器的軟件版本,將版本自動統一,無需再分別
    
升級控制器和示教器的軟件,避免了由于軟件不統一造成的無法操作
    
問題

  [可靠性能強、易于維護的控制器]
  1.
關鍵部位使用大功率風扇,最適合高負荷持續率的生產現場使用,在
    
高溫高濕地區也可以放心使用。
2.
采用間接風冷的內部循環模式,防塵效果佳。
  3.
機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子,機器人接線更
    
便捷,維護更方便。
  4.
控制器內部采用轉架結構,業內體積最;充分利用了控制器內部空
    
間的同時,維護也更加方便。
 
  [
外部軸控制器的配置更加容易。]
  1.
采用單軸伺服放大器,控制器內部可內藏3個外部軸放大器。
    
(每個軸最大功率2KW,總功率不超過6KW
  2.
通過外置外部軸控制器,機器人最多可帶27軸。
 
  [
用途廣泛]
  1.
可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 
 
  [
示教器]
  1.
采用7英寸800*4800LCD顯示屏,LED背光燈,強光下亦可操作。環境適應
    
性強,更加耐用
  2.
采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
  3.
功能鍵增加了5個使操作編程更加方便,可快速定位到需要的畫面。
  4.
具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能,確保操作工人
    
身安全以及設備安全。

 

 

機器人本體標準規格

 

 

類型

標準型TA-1400

加長型TA-1800

類型

標準型TA-1400

加長型TA-1800

構造

6軸獨立多關節型

手腕可搬運質量

6KG

8KG

動作范圍

最大到達距離

1374mm

1796mm

最小到達距離

352mm

472mm

前后動作范圍

1022mm

1323mm

手腕

旋轉(RT軸)

2.97rad/sec170°/sec

2.97 rad/sec(170°/sec)

上腕(UA軸)

3.32 rad/sec(190°/sec)

2.97 rad/sec(170°/sec)

前腕(FA軸)

3.32 rad/sec(190°/sec)

3.05 rad/sec(175°/sec)

手臂

轉動(RW軸)

6.46 rad/sec(370°/sec)

6.28 rad/sec(360°/sec)

彎曲(BW軸)

6.54 rad/sec(375°/sec)

6.11 rad/sec(350°/sec)

轉動(TW軸)

10.5 rad/sec(600°/sec)

9.42 rad/sec(540°/sec)

位置重復精度

±0.1mm以內

電極

總驅動功率

2800W

4250W

制動器規格

帶全軸制動器

安裝姿式

普通、天吊(※)

機器人本體質量

161Kg

185Kg

 

 

控制器標準規格

 

 

名稱

G3

構造

箱型密閉式

外形尺寸

(W)553*(D)550*(H)681

質量

60Kg

冷卻方式

間接風冷(內部循環方式)

內存容量

標準40000點(可無限擴容)

位置控制方式

軟件伺服控制

串行I/F

TP:2PCMCIA卡插口 PS/2

控制軸數

同時6軸(最多27軸)

輸入輸出信號

專用信號:輸入6/輸出8

通用信號:輸入40/輸出40

最大輸入信號:輸入2048/輸入2048

輸入電源

3AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用

適用焊接電源

CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE

TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

等離子切割:YP-60/100PS

 

 

主要規格

 

 

與全數字焊接電源的組合可以實現穩定的高品質焊接

 

  如需RIA、CUL、UL、CE等規格品時請注明

 

 

 

 多種數字焊接電源,請根據焊接用途選擇

 

  與數字焊機電源組合的特點,詳見焊接功能介紹。

 

 

 

與等離子切割機組合

其它各種應用

焊接功能



 擴展功能 

 

 

 任選擴展功能

 

專用周邊設備G系列

         以優質高效的焊接機器人系統
                 為中國產業界的發展作貢獻

 

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